В закрытых помещениях, а тем более в монолитных или панельных домах компас вообще с ума сходит, вы его там и не откалибруете, кроме того если требуется калибровка компаса или иных датчиков IMU (гироскоп акселерометр) Мавик вам сам об этом настойчиво напомнит и вероятно не даст запустить моторы.
не откалибрование коптера по компасу,
Про датчики - в полётном меню в верхней части жмёте на иконку кружок (буква R внутри) с дугами попадаете в меню visual navigation setting - первая команда включает передние камеры (enable obstacle avoidance) вторая команда display radar map высвечивает при полёте препятствия впереди и расстояние до них, следующая кнопка advanced vision setting переводит в след меню - первая команда enable downward VP активирует нижние камеры. Подробно как работает VPS и какие ограничения описано в штатной инструкции (на форуме есть и на русском языке). Нижние сонары работают всегда и не отключаются.
