Что то тут не то в рассуждениях... Во первых, надо понять, почему включается ФС и коптер летит на автопилоте "домой". Если со спутниками проблема и пендосы балуются - то да, точка дома может сместится прилично.
На каком расстояние пропадает связь? Как расположен коптер в проекции на антенну на пульте?
Для ручного управления или полета в режиме стабилизации не нужно спутников! Даже если спутники пропали - коптер остается управляем.
Так что ищите первопричину - плохую связь передатчика с приемником.