Как вести себя-то?
Не пытаться улететь, надо тупо поднимать дрон вверх, птицы не могут так подниматься и перестают преследование. А вообще лучше не летать на их территории, почитайте про птичий моббинг
https://pikabu.ru/story/mobbing_nemnogo_o_ptichkakh_4971988