[member=Vovchan], вы прочитали мою заметку? Я помоему подробно весь порядок действий описал. Глушилки там были или помеха сильная мне неведомо. Благодаря моему алгоритму я возврашался в чистую зону и завершал полет в этом месте. Landing даже с 5ти метров спокойно завершается и дальше лечу в ручную. Кроме того, во время Landing при наличии связи дрон управляется, вяло, но управляется. Landing фактически это лакмусова бумажка на неблагоприятную зону для коптера.
