Перейти к содержимому



Полет в городе. Безопасные алгоритмы

Started by Vovchan, 08 мая 2017 - 03:48

# RusDrone

RusDrone
  • 935 сообщений

Posted 08 мая 2017 - 04:29

Мой алгоритм полета в Москве, в центре

1. Клеим номер своего телефона на видном месте на дроне. Если есть трекер, активируем его.
2. Выставляем правильную высоту возврата выше самой высокой точки в районе полета
3. Выставляем RTH режим Landing
4. Взлетаем строго над собой и тщательно смотрим на все предупреждения на экране. Если планируем летать на высоте 50метров, на разведку подлетаем в 2 раза выше, потом снижаемся.
5. Если предупреждений нет, то переключаем RTH в return-to-home. Режим hover используем только там, где есть вероятность залететь за какоето очень высокое строение или башню (телебашня, небоскреб и тд) и где нет вероятности глушения сигнала gps.
6. Если на определенной высоте начался вал предупреждений о магнитной интерференции, автопереход в atti, и пропадает сигнал ру - немедленно приземляемся.
7. Летаю строго в пределах до 500м, постоянно отслеживая сообщения и предупреждения.
8. В случае появления сообщений достаточно далеко первым делом снижаюсь до минимально возможной высоты, лечу в сторону точки Дом. Внимательно смотрю на сообщения и качество ру. Иногда лучше зависнуть, выставить rth hover и подойти к дрону самому, чем опять влетать в опасную зону.
9. В городе никогда не пользуюсь кнопкой RTH, довожу дрон в точку Дом только в ручную. В городе авторежимам не доверяю. Никогда не выхожу на фотоохоту с разряженным пультом или смартфоном.
При любой опасности бегаю за дроном)


В ветренные дни и в особо стремных местах провожу предварительную разведку скорости и направления ветра на рабочей высоте:
- подлетел над собой на рабочую высоту, завис на 5-10 секунд, приземлился. Синхронизировался с платным аккаунтом на airdata.com и получил точную картину происходящего.

За 7 лет не потерял ни одного дрона. Гпс маячок использовал только на фантом3про. На мавике пока не принял решение, использовать или нет. Думаю, на штанге его крепить, чтобы не фонил на РУ и гпс/компасы.

Edited by RusDrone, 08 мая 2017 - 04:45 .

  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS