Добавлено позже: Alexfishka, у каждой точки стоял этот параметр на POI, видимо мешал неправильно установленный параметр "режим направления" в настройках миссии
Там в 2-х местах надо крыжики ставить чтобы во время полета он всё время смотрел на POI
[attachment=11024:Настройки POI.jpg]
В строке POI выбрать нужную точку и в строке Gimbal Pitch жмякнуть по Focus POI.
