[b][member=mralexey][/b],как я понимаю , точка интереса задаётся, затем коптер отодвигается в сторону и он начинает полёт по кругу, у вас функция полёт по точкам, ..
1. Эти 2 функции не работают вместе
2. вы когда задавали полёт по точкам и точку интереса, не отвели коптер на радиус.