Признаю. Я ошибался. Как панорамщик- я отталкивался от того, что все известные мне проги формируют изображение, отталкиваясь именно от чёткого смещения камеры и анализа искажения при этом объекта. Именно поэтому все проги для сшивки панорам так чувствительны к постоянному и точному сдвигу камеры.
В этой проге явно заложен другой принцип. Пока не могу сказать точно- какой, но явно кардинально отличающийся от всех виденных мною ранее... Если будет о принципе построения 3D модели известно больше- будет проще рассчитывать углы съёмки и количество необходимых фото.
Также пока не смог решить проблему с системой координат. Если пользовать по умолчанию- действительно не сшивает, если менять- сшивает, но теряет координаты. Может глюк софта, впоследствии устранимый?
Также теперь отпадает необходимость планировки миссии. Она не очень предсказуемо работает (не в плане полёта, а в плане- когда будет щёлкать и каким ракурсом), и учитывая наибольшую удобность ручной съёмки фото в DJI Vision, которое позволяет самому выбирать угол наклона камеры и ракурс- буду пробовать с ним.
Буду копать дальше