Перейти к содержимому



Автопосадка Phantom4 Pro+. В чём причина? Видео-скрин с пульта

Started by Provinsial, 19 июня 2018 - 10:21

# Provinsial

Provinsial
  • 23 сообщений

Posted 20 июня 2018 - 08:51

[b][member=olegnsk][/b],
Спасибо, Olegnsk! Буду варьировать  вертикальную скорость. Сейчас у меня параметры этой скорости изменены,  в режиме P (GPS):

Скорость подъема - параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up изменён на   7 (в м/с)    

Скорость спуска -  параметр g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down изменён на  -6 (в м/с) 

Попробую поставить скорость спуска  поближе к спорт-режиму. -9, например.
Ещё раз спасибо за направление, где можно попробовать. Если не поможет, то тогда 
 на время экспедиции ставить "non-DJI"



Добавлено позже (21 Июнь 2018 - 00:51)

Тема исчерпана, коллеги. 
Сегодня провёл 2 эксперимента. 

1. Поставил скорость спуска -10 метров в секунду. Эти значения стоят в GPS-режиме и в режиме спорта. Поднялся квадрокоптер на 1,8 км и снова включил автопосадку. Прилетел с 50% зарядом аккумулятора.

    То есть, "прирост" по высоте перед включением автопосадки  есть несомненно, но совсем  немного - в районе 100 метров. И эта "автопосадка" включается неумолимо.
2. Второй эксперимент был более "адреналинным". Поднялся выше 2,5 км. Но рекорд сомнительный для квадрика и для себя. Перед экспериментом поставил аккумуляторам  "non-DJI" в Assictante. Ещё не допонимал до взлёта, почему Olegnsk обратил внимание, что нужно внимательно следить за временем полёта. Когда взлетел, то всё понял. Никакой процентовки  заряда дисплей не показывает, только вольтаж (хорошо, что вывел на главное окно пульта). Мне это напомнило, как я всегда засекал 5-6 минут, когда взлетал с ещё Phantom-1. Жуткое средневековье! Как понимаю, и теперь это проверено на личной практике, Phantomы 3 и 4-й серии даже в заводской комплектации, безо всяких усилителей и апгрейдов способны ввысь подняться до 3 км, а по дальности - на 5-6 км. Правда, для выше 500 метров нужно поковыряться в программных настройках. Теперь убедился, выше 2 км вверх для заводского квадрокоптера - уже реальная лотерея, с сомнительной мотивацией. Сам я вернусь к более спокойным настройкам и аккумуляторы отмечу родными. Вчера на высоте примерно 2,4 км конкретно потерялась связь, квадрокоптер начал приземляться аварийно, но относительно медленно. Я его с небес, как правило, "гоню" в спортрежиме со скоростью 10 метров в секунду. А при аварийной посадке он по умолчанию "плетётся" похоже не быстрей, чем 5 метров в секунду. Хорошо, примерно на 2,0 км снова появилась связь и спуск пошёл уже под моим контролем. Но поволноваться пришлось.. Выводы сделал, лучше не летать выше 1,5 км вверх, пока не отключена автопосадка. Режим "non-DJI" мне не понравился. Ладно сейчас, в спокойных обстоятельствах можно правильно реагировать на какие-то траблы в полёте, а в путешествии, в горах и усталый - сомнительно, что вырулю.
https://yadi.sk/i/qprM9_r93YBAJG

https://yadi.sk/i/V2y3kSSh3YBATs


  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS