Крашнул дрон, в камеру буд то бесы вселились

В общем то сегодня со мной случилась такая беда, пролетал недалеко от дерева, порывом ветра дрон кинуло в ветку, его там закрутило, дрон отключил моторы и соответственно упал с высоты примерно 3-4 метра пластом на бетон, в общем то визуально особо повреждений нет, но дрон отключился. Как только я оклемался от произошедшего, запустил дрон и в приложении выбило множество ошибок, фото прикрепил (GPS нет из-за того что включал в квартире). Погуглил данные коды и понял что моей птичке очень плохо и скорее всего ремонт обойдёться очень дорого ;D
Из того что я погуглил узнал что 180030, 180031 это ошибки связанные с нижиним датчиком и что бы его править нужно менять основную плату. Но вот тут такой нюанс что при включении дрона он крутит-вертит камерой как бы осматривается, а потом в него вселяются бесы и камеру начинает трусить во все стороны, так же картинки с камеры нет, бесов изганял тем что сбрасывал настройки камеры, она останавливалась и вела себя как обычно.
Зашел спросить у людей, проблема с камерой связана с основной платой или же это проблема уже в самой камере и её тоже менять нужно?