Не могу откалибровать IMU и компас.
Лучший Ответ BULYCHoff , 15 января 2020 - 12:00
Накрылся модуль IMU на плате контроля полета. Снизу новая плата, сверху родная. Видно на фотографии, что вытекло наполнение из коробки датчиков и покоробилась наклейка, видимо был перегрев.
Плату самостоятельно перепаял. Все датчики показывают норму.
Полёт нормальный!!!
Перейти к сообщению
#1 OFFLINE
Отправлено 21 сентября 2019 - 11:47
#2 OFFLINE
#4 OFFLINE
Отправлено 21 сентября 2019 - 06:17
BULYCHoff,IMU можно откалибровать через dji assistant , но шансы не велики , вроде как дохлый второй гиро . Скорее всего он находится в плате IMU , но нужно уточнить . Компасы насколько я помню , один в носу , другой в хвосте , достаточно легко меняются , но для начала можно попробовать размагнитить , так как передний прикручивается болтом который мог намагнитится .
У меня же примерно такая история http://dji-club.ru/t...608#entry158769 то ли с самого начала , но по не опытности не обратил внимания , то ли после крэша с высоты 5м на третий день , но прошло уже более двух лет , а я так и летаю с этой ошибкой , примерно 100 вылетов .
#5 OFFLINE
Отправлено 27 сентября 2019 - 11:45
И настройки скидывал и откатывал прошивку на более раннюю. Ничего не помогает. В морозилку тоже клал!)Попробуйте скинуть настройки на заводские в асистенте и повторите калибровки.
#6 OFFLINE
Отправлено 10 октября 2019 - 04:17
BULYCHoff,Версия прошивки , и настройки , никак не влияют на поступление данных со второго гироскопа , охлаждение могло помочь , но не помогло , да и в морозилку я бы не клал . Могут быть проблемы как с камерой , так и микросхемы на BGA монтаже могут потерять контакт с платой из за физического изменения размера последней в процессе сильного охлаждения , нагрева .
#8 OFFLINE
Отправлено 10 ноября 2019 - 09:38
Дрон Mavic Pro, сделал три пробных полёта. Всё было хорошо, на четвертом запуске начал выдавать ошибку IMU и компаса. Калибровку IMU проходит все шаги, но после перезагрузки выдаёт ошибку. Калибровка компаса ещё сложнее выходит. Кручу его по несколько раз и разными способами, иногда переходит на второй шаг, но потом выдает что калибровка не выполнена. Калибровка подвеса проходит нормально.
у меня другое, не может откалибровать ГПС компас , первую стадию проходит - вторую нет! горит красным
#9 OFFLINE
Отправлено 15 января 2020 - 12:00 Лучший Ответ
Плату самостоятельно перепаял. Все датчики показывают норму.
Полёт нормальный!!!
Сообщение отредактировал BULYCHoff: 13 января 2020 - 07:29
#10 OFFLINE
Количество пользователей, читающих эту тему: 1
0 пользователей, 1 гостей, 0 анонимных