Если выбор пал на отключение GPS 3D Fix, то необходимо также учесть что у Pixhawk есть специальная опция - GPS Fence.
на всякий случай дублирую сюда, но уже без эмоций, мой дрончик после отключения GPS Fence взлетел дома :) . Этого оказалось достаточно для проверки работоспособности и успокоения души, что он работает и летает :) . Спасибо !!! Плюсую ! Но пока не выясню зачем нужны функции GPS 3D Fix и GPS Fence (судя по принтскрину ограничивает дальность и высоту полёта) запускать в поле не рискну. [attachment=5447:GeoFence.png]