2 Telemetry - подключение радиомодемов для связи с компьютером
3 Telemetry - подключение OSD (система наложения полетных показателей на видеокартинку при полетах по камере)
4 USB - подключение к компьютеру (есть еще боковое гнездо со стандартным микро-юсб разъемом)
5 SPI (serial peripheral interface) bus - цифровая шина общего назначения
6 Power module - разъем подключения оригинального модуля питания с сенсорами напряжения и тока
7 Safety switch button - кнопка "безопасности"
8 Buzzer - зуммер
9 Serial - последовательный порт общего назначения
10 GPS module - подключение навигационного приемника
11 CAN (controller area network) bus - цифровая шина для подключения устройств стандарта CAN
12 I2C splitter or compass module - разъем подключения внешнего компаса
13 Analog to digital converter 6.6 V -порт аналогово-цифрового преобразователя
14 Analog to digital converter 3.3 V -порт аналогово-цифрового преобразователя
15 LED indicator - многоцветный индикатор
Особенности
1 Вход для подключения приемника радиоуправления со стандартом выходного сигнала PPM
2 Futaba S.Bus receiver input - подключение приемника приемника радиоуправления Futaba
3 Main outputs - PWM основные выходы (подключение регуляторов оборотов мультикоптера)
4 Auxiliary outputs - PWM дополнительные выходы (например управление сервоприводами подвеса камеры) (для использования следует создать файл на карте памяти # To enable PWM on FMUv1 on ttyS1 add a /fs/microsd/APM/AUXPWM.en file следует соблюдать регистр имени файла и расширения, файл может быть пустой)
4 Auxiliary outputs - PWM дополнительные выходы (например управление сервоприводами подвеса камеры) (для использования следует создать файл на карте памяти # To enable PWM on FMUv1 on ttyS1 add a /fs/microsd/APM/AUXPWM.en file следует соблюдать регистр имени файла и расширения, файл может быть пустой)
Растут)))
Не помню есть это изображение или нет...