Общие вопросы - выбор, конфиги, настройка, ошибки

видел очень много примеров,

Все упирается в размер и надежность, окта (8 моторов) выходит большой по диаметру, гекса (6 моторов) нет надежности на отказ одного мотора, вот и делают гексу соосную на 12 моторов, жертвуя временем полета в замен надежности.