Да всё верно 200мВт в городе на частоте 5.8ГГц хватит максимум на 300-500метров в условиях прямой видимости. Многое зависит от города. Сам сейчас летаю с подобным передатчиком.
Конечно если у вас будет передатчик 200мВт на 1.2ГГц или 900MГц и согласованные антенны для него(а они будут в разы больше антенн для 5.8). то можно и на большем расстоянии принимать видео сигнал.