[b][member=VladNN][/b], честно желаю вам удачи в споре с DJI и признания вашего случая гарантийным!!
Просто имел аналогичный опыт полёта и посадки при compass error отменял сам режим RTH трижды. так эта "сво..." начинала садится где была и очень далеко от меня ... далее руками в ATTI режиме (положение А в переключателе) по видео с камеры подвёл почти к с ебе (при этом реакция на стики не адекватная) и врубил в 4-й раз RTH он аккуратно сел (предупреждение compass error горело). Это не советы, а лишь изложение собственных мытарств.
Добавлено позже (30 Сентябрь 2016 - 01:25)
Откуда вы взяли скорость ветра в 4 м/с, на высоте 500м могло быть и 30-ть...