VladNN, сочуствую.
Други, кажется вы не уловили главного в этой ситуации. Коптер пошел домой, потом "домой" было отменено, потом ошибка компаса и все. ИМХО отмену посадки он принял, словил ошибку компаса и дальше полетел по ветру. Скорее всего (olegnsk опытный летчик, знает что говорит) помотылялся туда-сюда, выполняя команды с пульта и все-таки улетел по ветру. И сел при разряде до 10%.
Обидно, глюкавые компасы с завода, это... просто слов нет.