на телефоне тоже 6-ой, проблем нет.
Я так понял у Вас на самсунге вся эта байда тянется?
Для ДЖИ ГО маршал (6 ой андроид) зло.
Проверьте на "незапускаемщемся" тельце проги которые тоже подвязаны на запуск с USB.
Помимо прог для дрона таких приложений масса,USB тюнеры и прочая юсбишная байда.
Подляна зарыта в "улучшении" от самсов,сняли постоянный выбор приложения при подключении.
Один раз тыркнули "открывать с помощью",и всё.Вы уже забыли ,а система помнит,и при подключении пульта (если записано другое приложение) тельце его уже не видит.
Сбрасывать к заводу совсем ни к чему.Достаточно зайти в диспетчер приложений и просмотреть для установленных прог настройки по умолчанию.При наличии скинуть.
Ну а в целом Олег правильно сказал - откатываться на пятёрку,тем более что в шестёрке я вообще ничего нового не нашёл кроме файлов защиты самой системы от пользователя.(скатываемся к яблоку)