Ну, или 3-е. Если ошибка не постоянно вываливается, то надо разбирать коптер и смотреть на разъем и шлейф. Где-то писали, что острые края могут защемить шлейф. Это возможно, я думаю, при вибрациях, посадках и т.п.
После последней прошивки я отлетал нормально. Летал над рекой, погода была пасмурная, облака низко. На высоте 200 метров улетел уже за облака. Я раньше на этом месте часто летал, чистое поле и река Ока. Какие уж там в задницу трубы. А спустя неделю откалибровал, взлетел (на том же месте) и на дальности примерно метров 130 отказал компас. Я с трудом притащил его к себе. Чуть было в реку не улетел. Потом откалибровал еще раз и опять на высоте 50 метров компас отказал. В общем пока всё обошлось. Но нужно что-то делать.
