периодически при запуске движков возникает ошибка gyroscope bias value is too large
Калибровку IMU делали?
Посмотрите моторы и винты, очень похоже на повышенные вибрации, если есть устраните.
Edited by Borisovich, 05 июля 2016 - 03:58 .
|
Posted 05 июля 2016 - 03:57
периодически при запуске движков возникает ошибка gyroscope bias value is too large
Калибровку IMU делали?
Посмотрите моторы и винты, очень похоже на повышенные вибрации, если есть устраните.
Edited by Borisovich, 05 июля 2016 - 03:58 .