Често говоря не понимаю тогда как Вы выбрали достаточно специфическую не дешевую аппу известной фирмы предназначенной для авиа хобби..... мне лень искать как в Graupner настраивать каналы, на просторах интернета полно инструкций.
Вопрос только в том что коптер это обычно РУ устройство, с возможностью смены приемника, фирм выпускающих пульты ДУ полно.
Посмотрите устройство Naza (инструкции на сайте DJI) и Вы поймете какие в ней есть каналы, почитайте инструкцию к Аппе и совместите приятное с полезным.