Летать проще в ГПС моде, если чувсвуете, что рвется на родину, переходите в АТТИ режим, если и это не помогает, либо запредельный ветер, либо крыша съехала у мозгов. В данной ситуевине, может помочь ручная мода, если настроена и летать умеете.
Возможен и захват дрона, но пока это не актуально.