Вчера прошился новыми прошивками, в том числе и подвес. Сегодня обнаружил дергание камеры по yaw. Причем без какой либо закономерности. 5 минут могу летать нормально, а потом может начать дергаться каждую секунду.
http://www.youtube.com/watch?v=ufQ9fFMaijk