Так быть не должно. Камера после включения становится горизонтально, колесо поворачивает её на нужный угол и она под этим углом остаётся (если ничего не трогать) до выключения питания.
А адвансед калибровку коптера делали? По моим ощущениям, она отвечает в том числе и за положение камеры.