включаем репитер включаем фант калибруем компас ждем спутников и прописания точки (На вижн+ обязательно посмотрите чтобы Distance показывала 0,0 - если другое значение - значит не прописалась точка)
[b][member=Shuraley][/b],все верно, согласен с Вами, немножко добавлю значимый момент - между "калибруем компас" и "ждем спутников и прописания точки..." я бы добавил - выключить коптер, поставить на ровную поверхность, включить батарею и не трогая, не перемещая фантом "ждем спутников и..." Это нужно для правильной инициализации гироскопа блока IMU, а при калибровки компаса, по скольку начинаем сразу крутить аппарат, вряд ли это происходит корректно.