[b][member=Kobah][/b], ну для начала такая последовательность должна быть:
перед включением пульта проверяем тумблеры - должны быть вверх (S1, S2)
включаем пульт
включаем репитер
включаем фант
калибруем компас
ждем спутников и прописания точки (На вижн+ обязательно посмотрите чтобы Distance показывала 0,0 - если другое значение - значит не прописалась точка)
запуск двигателей
взлет
проверка адекватности
полет
Из ошибок - желтые огни говорят о режиме atti non GPS - если контроллер в режиме НАЗА - видимо случайно переключили тумблер в режим atti, если в режиме ФАНТОМ - то потеря спутников - из-за этого его и сносило по ветру. В таком режиме он удерживает высоту, но по горизонтальной плоскости надо держать самому, иначе сдует :)
