все стики вверх,
Как это? Реально - стики должны быть отпущены. В нейтрали.
Жду 6-7 спутников, затем калибровка
Какая калибровка?
В момент когда находятся 6 и более спутников задние огни начинают редко мигать зеленым.
Это правильно.
На форуме пишут в разных темах, что при записи точки возврата задние фонари должны проморгать с высокой частотой зеленым цветом.
На моём коптере Фантом 2 вижен + именно так. Пока спутники не обнаружены - моргает жёлтым. Спутники нашлись - серия коротких промаргиваний зелёным (типа, точка возврата прописана), а потом редкое моргание зелёным. Взлетаем.
-----
Странно, что телеметрия врёт. Может вернуться в "асистент"?
Предполагаю, что за уровень отвечает барометрический датчик. Типа, чем выше над уровнем земли, тем ниже давление.
