[b][member=voron-valery][/b],
Столкнулся с подобной проблемой после падения. Калибровка на ровной поверхности не помогала, решил попробовать специально создать наклон коптера покладыванием dv кассеты под левую ножку. Запустил калибровку и получил небольшой завал в противоположный угол, но очень маленький...мораль такова что гироскоп наверное сбивается и для лечения приходится его обманывать неправильным горизонтом.А версия прошивки пульта? посмотреть ее можно в RC, там и обновить. При калибровке в обоих ассистентах фантик и пульт должны быть включены. Укажите версии прошивок всего железа.