Он ведь, сбрендив, мигал именно желтыми, как в режиме failsafe, мог идти к ложной точке взлета.
Ну это самая правдоподобная версия, мощный сигнал который создал помеху на канал управления и повлиял на показания GPS точка дом стала прыгать и коптер пытался на неё попасть.
Вторая вариант это попытка стабилизации в точке просто GPS прыгнуло на несколько километров а коптер же должен держать позицию, он пытался выровняться.
К сожалению ни одна из этих версий не обьясняет нормальный полет других коптеров.