Однако, когда он вдруг позиционируется по спутникам во Внуково и связь управления не теряется, у тебя есть возможность отключить у него любые спутники.
Надо попробовать... У нас в городе осталась зона NFZ ... Это старый аэропорт, который снесли и построили новый за 40 км от города... Зона на большой площади действует... с глиссадами, все как положено... Но самолеты уже с августа не летают... Исходя из Ваших предположений, коптер, попавший в такую зону и имеющий возможность включить режим ATTI, должен проигнорить NFZ и летать как ни в чем не бывало... Однако я сомневаюсь... Коптер в этом режиме, включаемом принудительно, отлично видит спутники и понимает где находится... только позволяет управлять собой без участия GPS... Соответственно, зону он, так же , распознает и алгоритм посадки при нахождении в NFZ должен сработать... ATTI хорош при ошибках компаса, когда, как Вы говорите, у него "Мозг кипит"... Но в NFZ, предположу, это не прокатит без снятия лимита... Будет время поэкспериментирую...
Edited by Micha, 09 октября 2019 - 04:25 .