У нас же нет полных логов, а только малоинформативные сканы. Из которых понятно, что на удалении 300 м. обрывается связь и срабатывает RTH...
Лично сажал Spark с 0% и связь держалась до последнего.
Почему в чистом поле выставлена RTH - 100 м.? Чтоб последние капли энергии на подъем потратить?
А там на высоте 100 м. не понятно какой ветер. И куда понесло коптер если, например, наложилась еще и ошибка компаса одному богу ветра известно )))