fly away моего друга в один конец(((

используется импульсный регулятор MP2482, у которого падение напряжения практически нулевое. Соответственно чтобы контроллеру перестало хватать напряжения, бортовая сеть должна просесть грубо ниже 5-5,5 вольт.

все верно, тут есть другой момент - не исключена просадка со стороны выхода. Если на фантоме установлен подвес и камера, то они тоже питаются от 5V и ток потребляют не малый. Учитывая, что MP2482 имеет защиту по току при максимальной нагрузке 5А, а подвес при порыве ветра с незаряженной GoPro может кушать в пиках более 3А, то вполне возможны сбои по питанию контроллера даже при хорошей батареи.