по всей видимости коптер потерял контроль и начал улетать в произвольную сторону (взлетал с одной точки постаянно...ЖПС точку прописал перед взлетом)
А уже после того как он убежал произошел разряд батареии по этому он и не смог возвратиться.Думаю или свалился или тупо сел в месте докуда дотянул.
За поздравления спасибо!
С дня на день прибудет новый фантом уже с подвесом,дома его уже ждет ЖПС трекер)