Насчет просадки напряжения - это крайне маловероятно в качестве причины улета. В этом случае будет автопосадка либо "автопадение", но никак не улет. Используемые регуляторы напряжения, которые "делают" 5 вольт для питания контроллера, как правило имеют параметр Voltage dropout (падение напряжения) не более 1 - 1.5 вольта. Конкретно на первом фантоме, если не ошибаюсь, используется импульсный регулятор MP2482, у которого падение напряжения практически нулевое. Соответственно чтобы контроллеру перестало хватать напряжения, бортовая сеть должна просесть грубо ниже 5-5,5 вольт. Как вы думаете, может ли даже теоретически такое случиться в полете, причем чтобы потом еще коптер куда-то улетел? Да он давно будет лежать где-то и остывать при таком напряжении. И тут уже неважно будет, как почувствует себя контроллер.
