mixerhack, Какая интересно высота была при полете назад? И на сколько берег реально ниже воды?
высота над водой была 0.9м
соответственно при подлете к берегу - датчик сработал около 50см от земли
пытался в airdata этот момент найти но не нашел, толи я не туда смотрю)