Отключение автопосадки при просадке или разрядке батареи: (работает только на новых прошивках)
Изменить bat_level_1_action на 0, bat_level_2_action на 0, g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect на 0
На Айере доступны изменения, но список в асанже не полный. Понятно, что нет смельчаков. Но доступны и не плохо работают:
Увеличение скорости подъема и спуска в Sport:
Для изменения скорости подъема изменить параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up на 7 (в м/с) установил 6
Для изменения скорости спуска изменить параметр g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down на -10 (в м/с) установил -7
