Поделюсь печальным опытом, может кому-то сбережет коптер.
На днях испытывал режим Актив трек ну и решил посмотреть как он реально препятствия будет обходить. Включил все сенсоры, настройки выставил. При потере сигнала поставил "приземлиться" т.к. препятствиями должны были послужить стволы сосен. Крона у них на самой верхушке, поэтому все в норме. Запустил, гуляю между стволами, коптер их пробует обходить, но как то вяло, пищит типа препятствие. Управление было с планшета напрямую по Вай Фай. Приходит сообщение о низком заряде батареи и мне бы посадить его, но местность не очень была и я решил метров 10 еще пройти и на нормальном месте приземлиться. Немного не доходя выходит сообщение, что активируется режим возврата домой. Высоту я выставил 20 м. т.к. меньше программа не дает, но надо понимать, что высота сосен 10-13м. Пробовал поставить 10 - фиг вам. Так вот я отменяю возврат, но то ли время уже прилично прошло из-за торможения системы планшета, то ли что, но взмыл коптер вверх и давай через сосновые ветки вверх пробиваться. Отменить возврат у меня не получалось, хотя сообщение потом еще несколько раз появлялось не понятно почему. Планшетного джойстика слушаться коптер отказывался. Вобщем бился он пока движки не заглохли. Результат - винты под замену и подвес камеры похоже тоже.
В связи с этим вопрос - возможно отключить совсем режим возврата домой? Чтоб он даже не думал о нем.
Выводы: в опасных для полета местах садим сразу как только выходит какое либо предупреждение, летаем в таких местах только с пультом. Уверен если бы был пульт я бы без труда и каких либо последствий смог посадить коптер.
Вот такие дела. Всем безаварийных полетов.
