какие последствия могут быть. Если летать с ошибкой компаса?Большая вероятность что коптер забьет на ваше управление и полетит куда глядят его электронные глаза...
В МА есть такая функция как Vision Compass она помогает компасу при помехах и он ведет себя как прежде, тоесть не летит куда захочет. Вот что написано на сайте :
The Vision Compass will assist the navigation system to estimate flight direction when the compass experiences interference.