скажите, а он что, точку дом записывает только уже когда взлетаешь?
на сколько знаю то да, если просто взлететь то спустя некоторое время иногда и сразу, если запускать с кнопки на телефоне то он сразу ставит точку и фотографирует место взлета. Можно попробовать в настройках там где устанавливается точка дом по текущему местоположению коптера и по местоположению телефона, нажать местоположение коптера. да и немного не логично до взлета ставить точку дом, Вы поставили точку дом, а потом решили переставить в другое место так как что то мешает либо дрон не хочет взлетать, а потом при возврате будете думать почему он сел за метр и прочее...