Ну Вы сами говорите что "в активтрек точка дом всегда активная"... Я предположил, что она (активная точка дом) "передаётся" дрону с неким "шагом дискретизации"... т.е. передаётся в процессе движения пульта+телефон... И дрон, при потере связи, помнит последнюю "точку дом" переданную ему в динамике с пульта+телефон... Туда и вернуться должен... нет?...
Edited by Micha, 01 марта 2018 - 02:49 .
