На тушке надо что-то из последних. С .100 тоже работать будет, но будут траблы со связью. Беда в том, что в полете, пульт является ведомым устройством. А мастером является дрон, и соответственно командует режимами линка. На .100 прошивке дрона много чего нет, что реализовано в смартконтроллере. Да и не актуальна .100 сейчас, дрон-хак добился снятия ограничений и на крайних прошивках.
Всеж таки никакой разницы по связи нет между 0.100 прошивкой 770-й, проверено опытным путем.