[member=inej], Не соглашусь с Вами. Регулярно использую дрон (М2Z) на парусных соревнованиях и тренировках. Сейчас и на буерных (ледовые яхты) соревнованиях тоже. Отлично держит позицию и направление на объект в захвате. Есть, правда, три маленьких но.
Дрон перед полетом обязательно калибруется (IMU и компас).
После запуска проверяю положение горизонта, если завален - калибрую подвес. На прошивке .670 это делать уже не нужно.
Датчики препятствий отключаем. На прошивке .670 необходимости в этом нет.
Скорости яхт и катеров достигают 40-60км/ч, дрон молодец, держится, проблема может возникнуть только в круговом облете движущейся цели, если ее скорость выше 50км/ч, дрон не выгребает )
Edited by Michael66, 14 декабря 2020 - 04:25 .
