Всем спасибо - разобрался. Изучайте логи - там все запротоколировано...
Ну и что в логах выяснилось то?
Кнопка "пауза", кстати, оч полезна для предотвращений аварий.
Снимал ночью гиперлапс, возвращался сильно разряженным, оставалось уже метров 100, вокруг темень, кусты-гаражи, на экране чернота, поэтому управлял, глядя на дрон. Не заметил как на экране появился вопрос с таймером, мол, "мало батарейки уже, хозяин, включать автовозврат?". Молчание - знак согласия. Управление переключилось на автомтическое и он сам полетел выбирать куст понажористее для посадки. Еле нашёл кнопку "пауза" в темноте. Управление вернулось, посадил на руку за несколько секунд.
