Это распространённая проблема: https://www.google.ru/search?q=phantom+4+pro+shake
Причины могут быть разные, иногда сам подвес вибрирует (даже не в полёте, стоя на столе), иногда сам коптер в полёте трясёт из-за дисбаланса или от сильного ветра, а подвес не справляется с компенсацией.
Вибрацию коптера можно проверить, если зависнуть на небольшой высоте и снять его на видео со стороны в режиме замедленной съёмки - там обычно это видно.
Для примера, как это видно на Inspire: https://inspirepilots.com/threads/vibrating-arms.672/
