Если вдруг кому будет полезно...
Phantom 3 sta
Было дрожание подвеса сопровождающееся звуками (в покое, в полёте - без разницы), на видео в эти моменты появлялось, соответственно то самое желе. Грелись элементы подвеса и сама камера. Последовательным отключением двигателей выяснилось, что виноват самый нижний Pitch мотор. При его снятии обнаружилось, что его чуть "закусывает", не постоянно, но такой момент возникает достаточно часто. В собранном виде, с камерой, это никак не ощущалось. После замены всё стало работать нормально, не дрожит и не греется.