У него же датчики сработают, или я не прав, при потере сигнала, датчики отключаются и он тупо по программе выполняет гоу хом.
В родном приложении GO 4 есть настройка, что делать с сенсорами при RTH. По умолчанию стоит облет препятствий сверху, ЕМНИП.
