Инструкция стр.13:
Безопасный RTH
Если Home Point была успешно записана и компас функционирует нормально, безопасное RTH автоматически активируется, если сигнал дистанционного управления потерян в течение более заданного интервала времени (3 секунды при использовании RC и 20 секунд при использовании Wi-Fi). Процесс возвращения к дому может быть прерван, и оператор может вернуть себе контроль над коптером, если подключение сигнала дистанционного управления восстановлено.
Коптер может определять и избегать препятствия, когда система видения вперед включена и условия освещения достаточны. Коптер будет автоматически подниматься, чтобы избежать препятствия и лететь к домашней точке на новой высоте. Чтобы обеспечить безопасный возврат домой, коптер будет развёрнут вперёд и его нельзя будет развернуть влево или вправо.
