Не стабилизируется адекватно на месте DJI Phantom 4 PRO

Проверяйте шлейфы и разъемы полетника и контроллера "3 in 1" 

У меня после снятия крышечки к контроллеру 3 in 1, я увидел один вылетевший шлейф, я поставил его, собрал, но он как дергался так и осталось. Могут ли пропасть проблемы после замены контроллера или шлейфа 3 in 1? И связан ли этот контроллер как-то с дерганием вперед-назад когда коптер висит на месте и кстати в комнате он висит на месте хорошо, но на улице на любых режимах и после калибровок дергается.