[b][member=Vladosik][/b],
Тогда не понятно, почему начиная с 02:22 отображается отрицательная высота. Такое обычно бывает, когда например запускают дрон с какого здания и опуская его ниже той точки откуда взлетали, начинается отрицательная высота отсчитываться...