Действительно верхний двгитель не отрабатывает калибровку, только сейчам понял..., как коптер в таком состоянии отлетал 300 км не понятно.
Добавлено позже (11 Август 2017 - 15:11)
заменил мотор yaw, спасибо [member=Poster1], все заработало как положено.
Edited by mutlamos, 11 августа 2017 - 03:11 .